اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. روباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی به معنی استفاده از ابزارهای
کنترلی)مثالً کامپیوتر( به منظور هدایت و کنترل ماشین آالت صنعتی و پروسه های تولید است. اتوماسیون یك گام فراتر از مكانیزه
کردن است . مكانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری
میرساند .نمایان ترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی، ربات های صنعتی هستند . در حیطه صنعتی سازی اتوماسیون
قدم بعدی مكانیزه سازی است. به این شكل که مكانیزه سازی،ماشین را جایگزین نیروی فیزیكی انسان می کند فیزیكی و اتوماسیون
نقش احساس و مجری بودن مستقیم انسان در صنعت را به شكل چشمگیری کاهش می دهد. تنها کاربرانی که در این سیستم ها
در پروسه تولید شرکت دارند،ناظرانی هستند که به آنها مهندسین ساکن می گویند. چرخه ی تولید اتوماسیون سازی شده شامل
کلیه عوامل الزم برای اندازه گیری، انتقال،نمایش،ذخیره سازی و تنظیم اطالعات از مراحل ساخت و اجرای فرامین مربوطه می باشد.
با روی کارآمدن تراشه های پردازش گر و کنترلر ایده ایجاد چنین سیستم هایی به وجود آمد. سیستم هایی که قادر باشند دخالت
انسان در چرخه تولید را به حداقل رسانده و تنها او را ناظری بر پروسه ساخت گردانند. روباتهای صنعتی مهم ترین نقش را در این
سیستم ها ایفا می کنند

کاربرد اتوماسیون صنعتی:
اتوماسیون یكی از مهمترین ارکان تولید صنعتی به حساب می آید. تا قبل از روی کارآمدن این نوع سیستم ها از دستگاههای
مختلفی برای کنترل خطوط تولید استفاده می شد،که هر کدام به صورت مستقل عمل می کردند و محدودیت های بسیاری داشتند.
اما هدف از اتوماسیون سازی و استفاده از روبات، تزریق احساس به پروسه تولید است. هم سویی و هم هدف کردن دستگاهها و روباتها
و ایجاد شبكه در یك نظام تولید،حاصل به کارگیری تكنولوژی اتوماسیون است. به عبارت دیگر اتوماسیون وظیفه ای بیش از کنترل
فرایند تولید را بر عهده دارد. اما وظایف تعریف شده ی یك سیستم اتوماسیون که توسط کارشناسان مربوطه تنظیم شده است
عبارتند از:
-1 جاری ساختن استراتژی های کنترلی در کارخانه.
-2 تبادل اطالعات میان بخش های تولید.
-3 ایجاد یك واسطه بین کاربر و مجموعه تحت کنترل.
مزایای اتوماسیون صنعتی:
2مزیت مهم اتوماسیون صنعتی عبارت است از:

اتوماسیون و امنیت و دقت کار:
در زمینه امنیت کار تقریباً همه با اتوماسیون موافقند. چرا که در بسیاری از صنایع که برای انسان خطراتی وجود دارد )نظیر
صنایع شیمیایی و اتمی( این سیستم از جایگاه واال و مؤثری برخوردار است. در عین حال در بسیاری از صنایع میزان دقت الزم به
هیچ وجه توسط انسان دست یافتنی نیست. در اینگونه محیط ها نیز فقط باید از دستگاههای اتوماتیك و کنترل شده توسط کامپیوتر استفاده کرد

اتوماسیون و انعطاف پذیری:
تصور کنید مالك کارخانه ای هستید که بازار از محصوالتش اشباع شده است،یا کاالی شما دیگر خریدار ندارد و یا به هر دلیل
دیگری قصد دارید محصول دیگری تولید کنید. برای این کار شما باید تمامی دستگاههای خط تولید را تعویض کرده و به عبارت
دیگر باید هزینه بسیار زیادی را برای جلوگیری از ضرر بپردازید. اما اگر به روی خط تولید خود یك سیستم اتوماسیون صنعتی را
پیاده سازی کرده باشید و وظایف عمده ی ساخت را به روباتها محول کرده باشید،برای تعویض محصول تولیدی تنها کافیست نرم
افزار شبكه خود تغییر داده و اندکی در سخت افزار خود دست ببرید. به عبارت دیگر با اتوماسیون صنعتی می توان از زیان های بزرگ و در واقع از ورشكستگی فرار و تنوع در تولید را ایجاد کرد

اتوماسیون صنعتی یكی از مهمترین ارکان تولید صنعتی محسوب می گردد. این رشته چندبخشی در ابتدا با توجه به نیاز به
سرعت، دقت و تكرارپذیری تولید محصوالت صنعتی به وجود آمده است و اکنون در جهت انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان هرچه
بیشتر خطوط تولید به تحول خود ادامه می دهد. اهم نیروهای پیش برنده تكامل سیستم های اتوماسیون عبارتند از:
· فشار برای کاهش قیمت
· نیاز افزون تر به کیفیت
· کم شدن چرخه عمر محصوالت
· تغییرات سریع در تكنولوژی

وظایف یك سیستم اتوماسیون عبارتند از:
I. جاری ساختن استراتژی های کنترلی در کارخانه
II. تبادل اطالعات میان کارخانه و سایر بخش های بنگاه تولیدی
III. ایجاد یك واسطه کاربر به مجموعه تحت کنترل

مونیتورینگ
یكی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد . امروزه مانیتورینگ یكی از نیازهای اساسی
بسیاری از صنایع به خصوص صنایع بزرگ می باشد. بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید انرژی ، صنایع
شیمیایی و … بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر به ادامه کار خود نیستند . مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری
اطالعات مورد نظر از بخشهای مختلف یك واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای رسیدن به اهداف ذیل :

• نمایش وضعیت لحظه ای هر یك از ماشین آالت و دستگاهها
• نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یك سیستم
• نمایش و ثبت آالرمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم
• نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یك از اجزای سیستم
• نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیكی مناسب
• تغییر و اصالح Point Set ها حین اجرای پروسه تولید
• امكان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ
• ثبت اطالعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید ، میزان مواد اولیه مصرفی ، میزان انرژی
  مصرفی و